Steuerungssytem
B&R2005, Hardware-Uberblick
B&R2005 Basissteuerung
Die Steuerung besteht aus der Zentraleinheit mit Anwender-Speicher
und Kommunikations-schnittstellen, den analogen und digitalen
Ein-/Ausgabe-Modulen fur den CAN-Bus, Positionier-, Erweiterungs-
und Netzwerk-Modulen. Der CAN-BUS dient der Datenubertragung zwischen
der Zentraleinheit und den anderen Modulen. Sind grossere Entfernungen
zu uberwinden, mussen Remote I/O-Module verwendet werden. Die
maximale Entfernung betragt 4800 m. Die Ubertragungsgeschwindigkeit
ist von der Ausdehnung des Remote-Systems abhangig und liegt zwischen
100 kBaud und 2 Mbaud.
Die Basissteuerung besteht aus dem Netzteil, der Zentraleinheit
und Steckplatzen fur weitere Module und verfugt uber einen gemeinsamen
System- und I/O-Bus.
B&R2005 Zentraleinheit / CPU:
Die CPU enthalt einen leistungsfahigen RISC-Prozessors (Reduced
Instruction Set Computer), der von dem echtzeitfahigen, multitasking
Betriebssystem ideal unterstutzt wird. Als Standard-CPU verwendet
Waldorf Technik das Modul IF260 mit dem Anwendungs-Programm-Speicher
und den Schnittstellen RS232 und CAN. |
Система управления
B&R2005, обзор оборудования
Базовое управление B&R2005
Система управления состоит из центрального процессора с пользовательской
памятью и коммуникационных интерфейсов, аналоговых и цифровых
модулей ввода/вывода для шины CAN, модулей позиционирования, расширения
и сети. Шина CAN служит для передачи данных между центральным
процессором и остальными модулями. Для работы на большом расстоянии
необходимо использовать удаленные модули ввода-вывода. Максимальное
расстояние составляет 4800 м. Скорость передачи данных зависит
от протяжённости системы и составляет от 100 Кбод до 2 Мбод.
Базовое управление состоит из блока питания, центрального процессора
и гнезд для других модулей, а также имеет общую системную шину
и шину ввода-вывода.
Центральный процессор/ЦПУ B&R2005:
ЦПУ включает мощный RISC-процессор (от англ. Reduced Instruction
Set Computer - вычислительная машина с сокращённым набором команд),
который идеально поддерживается многозадачной системой реального
времени. Waldorf Technik использует модуль IF260 с программной
памятью и интерфейсами RS232 и CAN в качестве стандартного ЦПУ. |
